1、指令分组：将功能类似的指令分成一组，同一组的G代码不能同时出现在同一行程序段里。

2、程序段是程序的基本组成部分，程序段由不同的指令组合而成，以下是我们学校在授课过程中必须要讲的指令，了解编程的基本方法后，掌握这些指令你就能进行编程了。

3、常用指令类型指令的格式为英文字母+数字构成。如G54 G_ X_Y_Z_ F_ S_ T_ M_G_ G代码X_Y_Z_ 机床的直线轴F_ 进给速度S_ 主转转速T_ 刀具指令M_ 辅助功能最常用的M代码M3 主转正转M4 主转反转M5主转停转如：M3 S500 主轴正转，转速500 r/minM06 换刀指令如T1 M06 就是换一号刀以下重点讲G代码01组G代码用于控制刀具的运动。

G00 快速点定位G00 X_Y_Z_ ；刀具以快速度移动至以绝对值指令（G90）或增量值指令（G91）所指定的工件坐标系中的位置，移动速度由机床参数所指定。

G01 直线插补G01 X_Y_Z_ F_G02 顺时针圆弧插补指令格式：G02 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ FG03 逆时针圆弧插补指令格式：G03 X_ Y_ Z_ R_ F_ / G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_X_ Y_ Z_ 圆弧的终点坐标R_ 圆弧的半径I_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置X向的位置J_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Y向的位置K_ 圆弧的终点相对于刀具所在位置Z向的位置F_ 进行速度F的定义方式有两种：G94每分钟进给（刀具每分钟移动速度mm/min）/ G95 每转进给（主轴每旋转一转刀具移动的距离mm/r）

G代码刀具的长度补偿G43 长度补偿指令如G43H01 在换刀点刀尖到工件Z向零点的距离为“H01”，什么是“H01”？H01就是偏置值，也就是我将刀尖到工件Z向零面的距离写在偏置表里的H01处。

G54 号工件坐标系，我们将工件零点的位置，写到坐标系列表中。G54只是列表中最常用的位置。其他的还有G55 G56 G57 G58 G59 等打孔、镗孔、铰孔时用的G代码。

G81 格式为 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；X_Y_ 孔位坐标（也就是孔的位置）Z_ 孔的深度R_ 安全高底，也就是高具移动到什么位置时开始进给运动？F_ 进给速度，G80 固定循环结束

【M00、M01、M02和M03的区别与联系】M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。