怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢?

佚名
2020-12-15
来源:伺服电机控制专家

怎么样在众多伺服系统品牌中选出合适的伺服电机呢?

在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。

首先,根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制;实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数,由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌;

一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速;

● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配;

● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力;

● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

伺服电机选型计算:

● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算;

● 惯量匹配计算(JL/JM);

● 回转速度计算(负载端转速,马达端转速);

● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)。

伺服电机价格贵,尤其是日系伺服,讲究成本预算,刚好合适匹配机械是最好,力矩过大过小都会振动。希望能帮到您!


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