旋转中心参数的测量方法及步骤

在进行旋转中心参数设置前，请阅读《五轴机床结构说明》，了解旋转中心的定义及相关参数的具体含义。不同结构的五轴机床，旋转中心参数的测量方法也有所不同。我们针对最常见的五轴机床，给出具体的操作步骤。

一、AC双转台型

1、检查转台安装完好，A轴零位设定正确：

将A轴转到机械坐标0度，检查转台平面是否水平；

转动C轴，检查转台平面是否始终保持水平；

将A轴分别转到机械坐标90度和(-90)度，检查转台平面是否竖直。

2、测量“第一转轴Y坐标”：

将A轴转到机械坐标90度，用刀侧壁靠转台平面，记录Y轴机械坐标Y1；将A轴转到机械坐标(-90)度，用刀侧壁靠转台平面，记录Y轴机械坐标Y2；“第一转轴Y坐标”=(Y1+Y2)/2。（请根据操作习惯进行修改）

3、测量“第一转轴Z坐标”：

将A轴转到机械坐标0度，用刀尖靠转台平面，记录Z轴机械坐标Z1；刀长为L，对刀棒直径为D；“第一转轴Z坐标”= Z1-L-D。（请根据操作习惯进行修改）

4、测量“第二转轴X偏移坐标”：

在转台上装一块毛坯料，将C轴转到机械坐标0度，移动Y轴和Z轴，铣出一个竖直面（该面垂直于X轴），用刀侧壁靠该竖直面，记录X轴机械坐标X1；将C轴转到机械坐标180度，用刀侧壁靠竖直面，记录X轴机械坐标X2；“第二转轴X偏移坐标” =(X1+X2)/2。（请根据操作习惯进行修改）

5、测量“第二转轴Y偏移坐标”：

将C轴转到机械坐标90度，用刀侧壁靠所铣的竖直面，记录Y轴机械坐标Y3；将C轴转到机械坐标(-90)度，用刀侧壁靠竖直面，记录Y轴机械坐标Y4；“第二转轴Y偏移坐标” = (Y3+Y4)/2﹣“第一转轴Y坐标”。（请根据操作习惯进行修改）

6、“第一转轴X坐标”=0。

7、“第二转轴Z坐标”=0。

二、CB双摆头型

对于双摆头型五轴机床，通常根据厂家提供的摆头尺寸结构图设置旋转中心参数。如果精度达不到要求，可按照下面的方法和步骤进行操作。

1、检查摆头安装完好，C和B轴零位设定正确：

将B轴转到机械坐标0度，检查刀具是否竖直；

转动C轴，检查刀具是否始终保持竖直；

将B轴分别转到机械坐标90度和(-90)度，检查刀具是否与X轴平行。

2、测量“第二转轴X偏移坐标”：

在工作台上装一块毛坯料，铣出一个水平面；将C轴转到机械坐标0度，将B轴转到机械坐标90度，用刀侧壁靠铣出的水平面，记录Z轴机械坐标Z1；将B轴转到机械坐标(-90)度，用刀侧壁靠铣出的水平面，记录Z轴机械坐标Z2；“第二转轴X偏移坐标”=( Z1-Z2)/2。（请根据操作习惯进行修改）

3、测量“第二转轴Z偏移坐标”：

将B轴和C轴转到机械坐标0度，用刀尖靠铣出的水平面，记录Z轴机械坐标Z3；刀长为L，刀具半径为R；“第二转轴Z偏移坐标”=Z3-Z1-L+R+“第二转轴X偏移坐标”。（请根据操作习惯进行修改）

4、测量“第一转轴X坐标”：

在工作台上装一块毛坯料，移动Y轴和Z轴，铣出一个竖直面（该面垂直于X轴）；将B轴和C轴转到机械坐标0度，用刀侧壁靠铣出的竖直面，记录X轴机械坐标X1；将C轴转到机械坐标180度，用刀侧壁靠竖直面，记录X轴机械坐标X2；

如果刀具是朝X正方向移动去靠竖直面，“第一转轴X坐标”=(X2-X1)/2 -“第二转轴X偏移坐标”；

如果刀具是朝X负方向移动去靠竖直面，“第一转轴X坐标”=(X1-X2)/2 -“第二转轴X偏移坐标”；

5、测量“第一转轴Y坐标”：

在工作台上装一块毛坯料，移动X轴和Z轴，铣出一个竖直面（该面垂直于Y轴）；将B轴和C轴转到机械坐标0度，用刀侧壁靠铣出的竖直面，记录Y轴机械坐标Y1；将C轴转到机械坐标180度，用刀侧壁靠竖直面，记录Y轴机械坐标Y2；

如果刀具是朝Y正方向移动去靠竖直面，“第一转轴Y坐标”=(Y2-Y1)/2 -“第二转轴Y偏移坐标”；

如果刀具是朝Y负方向移动去靠竖直面，“第一转轴Y坐标”=(Y1-Y2)/2 -“第二转轴Y偏移坐标”；

6、“第一转轴Z坐标”=0。

7、“第二转轴Y偏移坐标”=0。

三、AB混合型

1、检查转台安装完好，A轴零位设定正确：

将A轴转到机械坐标0度，检查转台平面是否水平；

将A轴分别转到机械坐标90度和(-90)度，检查转台平面是否竖直。

2、检查摆头安装完好，B轴零位设定正确：

将B轴转到机械坐标0度，检查刀具是否竖直；

将B轴分别转到机械坐标90度和(-90)度，检查刀具是否与X轴平行。

3、测量“第一转轴Y坐标”：

操作方法与AC双转台型步骤2相同；

4、测量“第一转轴Z坐标”：

操作方法与AC双转台型步骤3相同；

5、测量“第二转轴X偏移坐标”：

操作方法与CB双摆头型步骤2相同；

6、测量“第二转轴X偏移坐标”：

操作方法与CB双摆头型步骤3相同；

7、“第一转轴X坐标”=0；

8、“第二转轴Y偏移坐标”=0。

注：

进行旋转中心测量前，务必确认零位偏移设置正确。

为了避免出错，可以这样记忆：旋转轴是沿哪个方向，这个轴在这个方向的坐标或偏移坐标就设成0。例如，第一转轴是C轴，“第一转轴Z坐标”=0；再如第二转轴是A轴，“第二转轴X偏移坐标”=0。