近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断增加，从现代汽车制造到3C（计算机，通信和消费电子）产品制造。与传统生产线上的自动化专用设备相比，机器人操作灵活而且能力出众，因此特别适用于多品种和小批量生产，以便快速响应市场变化和消费者需求。

工业机器人是用自动可编程控制器控制的三轴或多轴的多用途机械臂。使用工业机器人的经济和社会优势有以下几点，提高质量和生产率，提高产品一致性，节省原材料，缩短产品交货时间，以及降低长期总制造成本。此外，它们还将工人从高度重复性的任务、肮脏和危险环境中解放出来。

在过去几年中，为应对显著增长的应用需求，工业机器人的装机数量快速增长，正在释放技术的全部潜力。在精密运动控制行业，工业机器人正在越来越多地被用于制造业，以最大化提高生产率和产能。如今，越来越多的工业和科技致力于设计先进的下一代工业机器人。

在执行器和控制技术方面的显著进步，已经促成了先进的模块化机器人关节的发展。作为模块化关节，其必须是标准化的独立工作单元，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机器人系统。模块化能够满足设计和机械制造的多样化，根据用户需要进行调整的能力，以及便于装配。通常，高度集成的机电模块化关节设计比传统机器人系统相比有若干优点，包括高功率密度，更轻的重量，高动态性能和可靠性。这种设计可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。

虽然将机器人集成到企业中会显著增加前期投资成本，但使用工业机器人可以显著提高产品质量和效率。在考虑使用机器人替换技术熟练和日益昂贵的人工时，有几个重要的决定性因素：（a）资本投资的回收期，（b）机器人的使用寿命。很显然，投资回收期短和长使用寿命将会让投资机器人变得具有吸引力。

科尔摩根RGM机器人关节模组

凭借超过100多年的行业经验，科尔摩根生产了数十万个用于机器人行业的伺服运动部件。通过利用一个或多个模块化关节，可以显著优化轻型载荷机器人（Cobot）的设计和装配；并且这些模块化机器人关节使用科尔摩根优化设计后的无框力矩电机，LVDC驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统，以及热传感器。模块化机器人关节集成了科尔摩根无框伺服电机，这使得机器人的开发变得简单，快速和安全。精益化的工程设计使得科尔摩根能够提供针对空间，重量，性能，可靠性和使用寿命都获得优化的无框电机。

本文的目的是讨论影响工业机器人关节使用寿命和性能的各种因素。