常用地址符含义：


地址	功能	含义
A	坐标字	绕X轴旋转
B	坐标字	绕Y轴旋转
C	坐标字	绕Z轴旋转
D	补偿号	刀具半径补偿指令
E	——	第二进给功能
F	进给速度	进给速度指令
G	准备功能	指令动作方式
H	补偿号	补偿号指令
I	坐标字	圆弧中心X轴向坐标
J	坐标字	圆弧中心Y轴向坐标
K	坐标字	圆弧中心Z轴向坐标
L	重复次数	固定循环及子程序的循环次数
M	辅助功能	机床开/关指令




地址	功能	含义
N	顺序号	程序段顺序号指令
0	程序号	程序号、子程序号指定
P	—	暂停时间或程序中某功能开始使用的顺 序号
Q	——	固定循环终止段号或固定循环中的定距
R	坐标字	固定循环中定距离或圆弧半径的指定
S	主轴功能	主轴旋转指令
T	刀具功能	刀具编号指令
U	坐标字	与X平行的附加轴的增量坐标值
V	坐标字	与Y平行的附加轴的增量坐标值
w	坐标字	与Z平行的附加轴的增量坐标值
X	坐标字	X轴绝对坐标或暂停时间
Y	坐标字	Y轴绝对坐标
Z	坐标字	Z轴绝对坐标

注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！

其他指令：
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解

一、机床功能设定

1、G53—选择机床坐标系
格式：G53   X   Y   Z    ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、G54.1   P1～P48—选择附加工件坐标系

4、G52—局部坐标系
格式:G52X   Y   Z   ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52   X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程   
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入   G20—英寸输入

8、G16—启用极坐标指令   G15—取消极坐标指令

二、插补功能指令

1、G00—快速定位指令
格式：G00   X   Y   Z   ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：
（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01   X   Y    Z    F    ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补

格式：
G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;
G18 ｛G02   /G03｝X Z（R /I K）F;
G19 ｛G02   /G03｝Y Z（R /J K）F;

注：
1、I   J   K为零时可以省略；在同一段程序中，如I   J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I   J   k,编程。

三、程序暂停指令

1、G04—暂停指令
格式：G04   X   ；或G04 P   ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令

1、M98   P × × ×         ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令

1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43   Z   H   ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z
是指定值减去补偿值H。
G49 Z； 或 H00
表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40G00 （G01）X   Y   F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。

注：

1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.

由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令

固定循环指令功能一览表

固定循环指令通常的六个基本动作构成：

1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）

2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置

3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始