一、需求分析

　　加工对象为非标凸轮轴，外形如下图所示。凸轮轴需经钻两端孔，车圆，铣平面和磨外圈等工序加工成最终的成品。

　　上料要求：供料采用链条流水线输送的方式，上料为两轴气动机械手抓取定位后放置于夹具上再进行加工。

　　加工效率：加工效率根据工序的不同，大致为20S/个。

　　二、方案总体设计

　　说明1：凸轮轴的供料采用链条流水线传送的方式。

　　说明2：凸轮轴由人工上料至随行定位夹具上，随链条传送。待夹具输送到位后，定位顶升装置将夹具顶起，供机械手夹取凸轮轴。

　　说明3：根据凸轮轴的加工工序，分别对应5套双轴气动机械手，完成各自工位的上下料夹取动作。

　　说明4：第三工位与第五工位的机械手均有旋转装置。第三工位的机械手可将凸轮轴旋转调头，完成另一个方向车削；第五工位机械手可将凸轮轴竖直放置，从而完成外圈磨光。

　　说明5：每套机械手均设置有90°翻转机构，在完成夹取工件动作以后，进行翻转，方便完成另一个工件的放置，进而节约时间提高效率。

　　整套气动机械手设计方案由外圆磨床生产厂家捷众机床提供，版权所有并修改。