BT-150E是五轴联动数控工具磨床，它由砂轮水平轴（X轴）、砂轮垂直轴（X轴）、工件进给轴（Y轴）、工件水平面内旋转轴（C轴）和工件轴向旋转轴（A轴）等五个数控轴组成。该机床适合中大批量的生产和修磨回转类刀具，如铣刀、钻头钻尖（包括铲背后角和双平面后角）、枪钻端部等刀具，尤其适合超硬回转类刀具的制造和各类合金刀具的修磨。

一、机床特点：

   1、机床机械结构：机床床身（底座）采用重达1.5吨的整体铸件，能满足任何超硬材料磨削的要求。机床有磨削液防护罩，保证磨削液不会四处飞溅。机床内部装有照明灯及机床床头灯。

   2、机床电主轴：磨头采用高精度变频调速电主轴，功率：5千瓦，最高转速可达6000转/分，采用循环水冷却，磨头主轴旋转精度：端跳0.002毫米，径跳0.003毫米。

   3、机床直线导航：采用高精度的滚针NO导轨，使得机床的刚性、精度和耐用性得到明显提高。

   4、伺服机构：采用控制伺服结构，三个直线进给轴（X轴、Y轴、Z轴）和两个旋转轴（C轴、A轴）通过伺服电机控制，可在应用程序的驱动下做五轴联动。提高了磨削效率，改善了刃口的质量。

   5、控制系统：德国倍福（BACKHOFF）公司的五轴联动数字控制系统（TWINCAT），系统分辨率为0.0001毫米。系统为WINDOW操作系统，提供开放的开发接口，可运行为用户特殊编写的非标刀具磨削程序。

   6、润滑系统：润滑系统采用间歇式自动油脂润滑系统，用户可以设置加油时间和加油时间间歇，保证丝杆的使用寿命。

二、BT-150E金刚石工具磨床刀具磨削应用软件包

   选项一、采用我公司自主开发的磨削软件，可以设置刀具角度，圆弧大小及进给快慢磨削参数，在对好刀具中心后，通过末次奥软件设置基本参数，机床可以自动磨出高精度刀具。机床所有的参数均用数据库系统管理，通过加工程序调用，方便程序的存储和查找。

   1、软件包1：钻头软件包，该软件包用于典型铲背后角钻头和双平面后角钻头的磨削，不能开钻头沟槽和清边。

   2、软件包2：铣刀软件包，该软件包用于四个刃以下的立铣刀端齿的磨削（包括球头刀和R刀）。磨削顺序可任意编排，其工艺数据可编辑，这些参数均可不断优化，再存入数据库供日后使用。

   3、软件包3、枪钻软件包，该软件包可磨削枪钻的端部，包括五个小平面和倒角。

   4、按用户设计要求和工艺要求开发的刀片磨削软件包。

   选项二，采用瑞士的TOOLBOX刀具磨削软件包，基于五轴数控工具磨床的EDP系统，功能完善，操作简便，为高精密刀具的制作和修磨提供了强大的工具盒。

   1、应用程序的特点

   该带图形界面的软件适合任何在种类的数控工具磨床（至少是五轴），各个发展阶段的设备都可以使用。操作者从不会到熟练只要几天时间的培训。各个数控轴都可以配置相对左边、方向、限位、工件装卡位置、主轴安装位置、探针和刀具毛坯、为机床的总体布局提供了无限的可能性。

   2、工具软件包的结构

   该工具包具备树状结构，其中的功能节点可以根据用户的需要打开或关闭，一此来输入或浏览信息。在在线帮助的指示下，用户可在操作过程中很快的建立刀具数据。对树状结构的操作，我们一般提供如下信息：特定的操作选项、几何参数、机床结构、磨床工艺参数、磨削循环的定义、参数的修正、特定的工艺参数、工艺的输入输出技巧。比如刀具沟槽的处理，该软件不但提供了基于沟槽的基本算法，而且提供了综合砂轮形状的补充处理。刀具结构中的各种要素都是根据刀具选项动态建立起来的。和刀具种类结构相映成趣的是：每种刀具都有几个操作形成的结构：如既可以仿真也可以在机床上实际磨削。

   3、砂轮

   该工具包可选标准砂轮也可选成型砂轮，砂轮的壮型，砂轮（或砂轮组）的尺寸均由三维几何形状定义：可为每一个特定工序选择定的砂轮，并设定特定的加工条件，这些都是在图形提示下完成的。

   4、砂轮/砂轮组的介绍

   以下为该软件标准功能：设置砂轮的尺寸，砂轮的类类型和功能，砂轮的轴向位置、旋转方向、材质和砂轮组的构成等。

   5、砂轮形状的定义

   以下为该软件的标准功能：砂轮的几何参数、砂轮形状的自动绘制、根据刀具沟槽形状自动生成砂轮形状。

   6、刀具的定义

   该软件可定义多种形状的刀具，头部包括：铣刀、钻头、深孔钻、球头、圆角和锥度；道题包括：圆柱、圆锥、阶梯钻、交错齿、轮廓和丝锥等。将以上要素（如钻头和铣刀）进行组合可以形成特殊刀具。

   这些刀具可以是左右螺旋和左右切向的任意组合。分度可以是等分也可以是不等分的。每一种刀体可以磨削不同的槽形（每齿一种或多种）。头部的形状可是标准（有专利保护）的。

   7、数据库

   每一种刀具形状都有数据库保存其数据，软件系统也有通用数据库。应用程序数据库都支持任意搜索和给定条件的搜索。用户可根据个人经验定义其有意义的程序，这一切都在图形提示的帮助下进行。

   8、图形仿真

   为了如实的反应加工状态，所有磨削操作都有图形仿真，用户可以决定刀具形状和参数，然后观察期在数控机床上磨削出来的和实际情况如出一辙的过程。

三、机床主要技术参数

   砂轮轴：

   1、砂轮直径   150毫米

   2、砂轮中心孔   20毫米

   3、磨轴功率   5千瓦

   4、有效磨削速度可调范围   1000-6000转/分

   5、砂轮水平移动范围（X方向）   350毫米

   6、砂轮垂直移动范围（Z方向）   150毫米

   刀具架头：

   1、工作台进给方向运动范围（Y方向）   130毫米

   2、工件轴水平面内旋转范围   360度

   3、工件轴轴向旋转范围   360度

   4、直线轴显示分辨率   0.001毫米

   5、旋转轴显示分辨率   1

   尺寸和重量：

   1、带过滤纸的冷却邮箱容积   大约300

   2、不带集成冷却系统的总体尺寸   1890*1650*1980毫米

   3、包括冷却油箱的总体重量   2000千克

   电力供应：

   1、主电源动力供应   25千瓦

   2、动力供应电压   380伏/相/50Hz

   注：以上技术规格和参数如有变化，以技术合同为准

   主机及常规配置

   1）主轴电机功率：5千瓦

   2）电动主轴采用变频调速，其转速从5000-6000转/分可随意调节

   3）主轴采用循环水内冷却

   4）工业控制机及磨削应用软件

   5）300升冷却油箱及控制装置

   6）吸收和净化油雾的油雾分离装置

   7）树脂结合剂金刚石砂轮三片